密封是防止流体或固体微粒从相邻结合面间泄漏以及防止外界杂质如灰尘与水分等侵入机器设备内部的零部件或措施。 密封可分为静密封和动密封两大类。动密封可以分为旋转密封和往复密封两种基本类型。按密封件与其作相对运动的零部件是否接触，可分为接触式密封和非接触式密封；按密封件和接触位置又可分为圆周密封和端面密封，端面密封又称为机械密封。动密封中的离心密封和螺旋密封，是借助机器运转时给介质以动力得到密封，故有时称为动力密封。静密封主要有垫密封、密封胶密封和直接接触密封三大类。根据工作压力，静密封又可分为中低压静密封和高压静密封。中低压静密封常用材质较软宽度较宽的垫密封，高压静密封则用材质较硬接触宽度很窄的金属垫片。

密封的基本要求是密封性好、安全可靠、寿命长，系统简单，制造维修方便，成本低廉，大多数密封件易损件，应保证互换性，实现标准化、系列化。

密封材料应满足密封功能的要求。由于被密封的介质不同，以及设备的工作条件不同，要求密封材料具有不同的适用性。对密封材料的要求是：材料致密性好，不易泄漏介质；有适当的机械强度和硬度；抗腐蚀性能好，在酸、碱、油等介质中能长期工作，其体积、硬度变化小，且不粘附在金属表面上；摩擦系数小，耐磨性好；具有与密封面贴全的柔软性；压缩性和回弹性好，永久性变形小；高温下不软化、不分解，低温下不硬化、不脆裂；耐老化性好，经久耐用；加工制造方便，价格便宜，取材容易。除橡胶外，适合于做密封材料的还有石墨带、聚四氟乙烯以及各种密封胶等。

另外密封胶与密封脂，其中密封胶是一种涂敷在两结合面间，使之胶接在一起，从而将泄漏缝隙堵塞的密封材料。密封胶是一种高分子密封材料。一般分为液态密封胶与厌氧胶两类。液态密封胶的初始形态一般是具有流动性的粘稠液状物，能容易地填满接合面间的缝隙而形成（或者经过干燥后形成）具有粘性、粘弹性或可剥性的均匀而稳定的连续薄膜。而厌氧胶则在密封胶渗入两接合面并与空气隔绝时，在常温下自行聚合固化而将两接合面牢固地胶接和密封。密封胶具有良好的密封性能，又有良好的耐温、耐压、耐密介质等特点，使用方法简便，常用于机电产品的静止接合面间的密封，以及接合面较复杂的螺纹等的密封。

密封脂则是一种辅助密封材料，它可配合密封材料解决密封泄漏或在冲击、振动、交变负荷下的静密封和低速一下的动密封。